华为超越Waymo,拥有全球最大2D自动驾驶数据集

近日，华为与中山大学联合发布一则关于全新一代的2D自动驾驶数据集SODA10M的报告。这个数据集收集了来自国内不同城市，不同天气条件以及时间段的场景。力压此前拥有最大2D自动驾驶数据集Waymo公司，并且比它的覆盖面更加广阔。

据悉，华为的这个数据集比Waymo公司的大十倍，其中包括了一千万张无标注图片和两万张带标注图片，其中千万张无标注图来自国内的三十二个城市。而两万张带标注图片，则是直接标出了六种主要的人、车以及场景类别。

很多小伙伴可以可能不太清楚，这个千万张图片的采集任务到底是怎么来的，其实是由上万名出租车司机共同完成的，他们使用手机或是行车记录仪来采集图片。不过不是所有图片都符合标准的哟!

首先就是需要保持在图像的中心与地平线保持平衡，遮挡汽车内部不能超过百分之十五;对涉及隐私的信息，例如人脸或是车牌等信息的都将会进行模糊处理。

官方的工作人员会对收到的图像进行随机抽验，手工验证其中百分之五的图片，一旦图片合格率低于95%将被退回处理。

华为把Waymo的自动驾驶数据集以及现有的经典自监督算法数据集也拉了过来，和 SODA10M的表现进行了详细的对比。通过一系列的数据比对，很明显的发现，这两者数据集都Waymo公司的更加优越。